R3CAV: Investigación de tecnologías y arquitecturas para el desarrollo de nuevo vehículo autónomo, conectado, robusto, fiable y resistente

Descripción del proyecto

El proyecto R3CAV tiene como objetivo investigar y desarrollar nuevas tecnologías conectadas, así como diseñar y desarrollar una nueva arquitectura adaptable, tanto hardware como software, del futuro vehículo autónomo conectado, capaz de funcionar en diferentes niveles de autonomía, comenzando por sistemas avanzados predictivos de ayuda a la conducción, hasta sistemas completamente autónomos sin conductor.

En concreto, el proyecto abordará los siguientes 3 retos:

1. El desarrollo de un nuevo prototipo nivel L4; vehículos altamente automatizados capaces de operar en entornos controlados, capaces de gestionar interacciones complejas con el entorno gracias a la ayuda de una infraestructura avanzada, que será una fuente redundante de información para el vehículo.
2. El desarrollo de una nueva plataforma de vehículo eléctrico autónomo y conectado para la futura aplicación como lanzadera adaptable y modular para el transporte de personas en circuitos urbanos, cuyo nivel de automatización crecerá progresivamente desde un nivel L2 (sistemas de ayuda a la conducción avanzada) hasta un L3 (con baja supervisión).
3. El desarrollo de la tecnología de comunicaciones 5G para vehículos conectados como por ejemplo un sistema avanzado de asistencia a la conducción. Este reto tiene como objetivo informar y recomendar las acciones más adecuadas al conductor, tomando el control del vehículo si es necesario.

Así, los trabajos de R3CAV se desarrolla en torno a 6 líneas principales:

• Diseñar una arquitectura multimodal, capaz de dar solución en diferentes niveles de automatización y saque partido de las más avanzadas técnicas de IA y conectividad.
• Diseñar e implementar las tecnologías on-board y off-board necesarias para garantizar la seguridad, robustez y confiabilidad en el vehículo autónomo y conectado.
• Dotar al vehículo autónomo y conectado de la inteligencia que le permite gestionar de forma segura y eficiente las interacciones con todos los agentes de tráfico.
• Crear las tecnologías de comunicación con el vehículo gracias a redes móviles avanzadas basadas en 5G que permitan explotar el potencial de estos sistemas.
• Crear un nuevo servicio de movilidad autónoma y conectada interoperable, capaz de llevar a cabo la gestión de flotas que permitan la integración de estos vehículos inteligentes en el tráfico actual, incluyendo sistemas de movilidad inteligente multi-modal.
• Crear un sistema de detección y prevención de amenazas reforzado con técnicas de IA y Machine Learning que garantice la seguridad del sistema.

Socios industriales

Papel de Indra

Indra es el líder de los desarrollos de infraestructura conectada del proyecto, donde se trabaja para crear un sistema distribuido de detección de vehículos y otros obstáculos basado en la tecnología LiDAR y la detección de imagen mediante cámaras. Así, se pretende realizar una sincronización de los sistemas, permitiendo una interoperabilidad de forma fiable y robusta.

Además, utilizando la información recogida, se generarán una serie de servicios C-ITS para la comunicación entre vehículos e infraestructura a través del uso de la tecnología 5G, con el despliegue de un Micro Edge Computing (MEC). Esta tecnología será demostrada en un piloto real dentro de un entorno controlado en Palencia.

Del mismo modo en el otro piloto, localizado en Alcobendas, Indra implantará diferentes servicios basados en tecnología 5G y tecnología embarcada en los autobuses, que permitirán, entre otras funcionalidades, compartir las imágenes de las videocámaras embarcadas, en tiempo real y con alta calidad, con el Sistema de Ayuda a la Explotación (SAE) y el centro de control de autobuses, de forma que los operadores puedan monitorizar y mejorar la toma de decisiones. Asimismo, se podrán mejorar las prestaciones de los servicios de contenidos ofrecidos a los viajeros y optimizar las soluciones para la gestión de autobuses, implementadas por Indra en la ciudad madrileña.

Universidades y centros tecnológicos

Tecnologías usadas

Dentro del proyecto se abordan las siguientes tecnologías:

• 5G
• Sistemas Cooperativos C-ITS (V2X)
• IoT
• Inteligencia Artificial
• Edge Computing

Más información

Este Proyecto ha recibido fondos del Programa Tecnológico de Automoción Sostenible (PTAS) 2021 del Centro para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación (CDTI) dependiente del Ministerio de Ciencia e Innovación, con Nº Expediente PTAS-20211009 y un presupuesto aprobado de 8.453.524,00 €.