Tecnologías Accesibles

Proyecto EmpowerTasks

Plataforma digital inclusiva diseñada para que personas con discapacidad intelectual puedan acceder a
oportunidades de empleo a través de microtareas digitales y servicios en remoto. Combina formación
accesible con un asistente de inteligencia artificial que guía al usuario desde el aprendizaje hasta la ejecución
de las tareas

Proyecto CONECTA

Desarrollo de un sistema inmersivo de comunicación para personas con graves dificultades de motilidad,
control cefálico o de la mirada, que no pueden usar los Sistemas Aumentativos y Alternativos de Comunicación
(SAAC) convencionales.

Proyecto LARA

Diseño y construcción de un robot manipulador móvil que incrementa la autonomía del usuario en silla de
ruedas en los entornos domésticos o laborales.

Categoría Especial

Proyecto FastBaby 2.0

Proyecto que fomenta la autonomía desde los primeros meses de vida mediante adaptaciones accesibles
como dispositivos 3D, sensores y herramientas digitales. A través de juegos interactivos adaptados, estimula
el desarrollo motor, cognitivo y social.

Proyecto FastBaby

Basado en la importancia del movimiento en el desarrollo infantil, el proyecto explora alternativas como dispositivos robóticos y herramientas de estimulación sensorial para promover la independencia y el aprendizaje. Estas soluciones representan un paso adelante en la inclusión y el desarrollo de niños con discapacidad motora.

Proyecto LSEAVATAR

Recuperación ha sido impulsado por la Universidad de Castilla-La Mancha en su campus de Ciudad Real. Incluye simulador inmersivo de silla de ruedas, interacción adaptada entre mano real-objeto virtual para desarrollar nuevas estrategias de manipulación de objetos, recreación virtual de entornos de entrenamiento domésticos y laborales, y registro de cinemáticas para el análisis objetivo de progreso.

Proyecto Recuperación (VR-ADAPTA)

Recuperación ha sido impulsado por la Universidad de Castilla-La Mancha en su campus de Ciudad Real. Incluye simulador inmersivo de silla de ruedas, interacción adaptada entre mano real-objeto virtual para desarrollar nuevas estrategias de manipulación de objetos, recreación virtual de entornos de entrenamiento domésticos y laborales, y registro de cinemáticas para el análisis objetivo de progreso.

Categoría Especial

Proyecto RoboTEA-CHAT

Tiene como fin utilizar robots sociales para remediar los déficits en el procesamiento emocional. Se centra en la rehabilitación en personas con trastornos del espectro autista, utilizando robots y considerando las tecnologías de neurobiofeedback para ello. Esto permitirá mayor agilidad a los terapeutas, que no deberán seleccionar la respuesta a proporcionar por los robots, sino que lo harán los módulos desarrollados, con una interacción más fluida con los niños.

Proyecto Aiden

Consiste en la creación de un asistente para personas con discapacidad visual basado en inteligencia artificial. Este asistente, que se materializará en una aplicación para Smartphone, usará las más novedosas técnicas de inteligencia artificial para llevar a cabo cuatro tareas que son de utilidad a personas con discapacidades visuales.

Proyecto RoboTEA

Tiene como objetivo utilizar robots sociales para remediar los déficits en el procesamiento emocional. Se centra en la rehabilitación en personas con trastornos del espectro autista, utilizando robots, y considerando las tecnologías de neurobiofeedback para ello.

Proyecto SENLAB-IA

Plantea un sistema de detección y decodificación del lenguaje labiofacial empleando sensores piezorresistivos, basados en polímeros dotados con nanopartículas conductoras de carbono.

Proyecto PredictEpi

Se trata del desarrollo de un dispositivo que permitirá predecir con varios minutos de antelación una crisis epiléptica en pacientes con trastorno del sistema nervioso central, proporcionando tanto a estas personas como al personal de asistencia un tiempo suficiente para prepararse y afrontar la crisis en condiciones seguras. Además, el dispositivo registrará las ondas eléctricas cerebrales con el objetivo de apoyar el seguimiento de la enfermedad y ajustar el tratamiento por parte del equipo médico a cargo.

Proyecto Modelos Tifológicos Virtuales

Más de 36 millones de personas en el mundo son ciegas, 217 millones tienen una discapacidad visual moderada o grave y 188 millones tienen una discapacidad visual leve.

La percepción del entorno, a través de la vista se ve alterada y, el sentido del tacto ha sido tradicionalmente el más utilizado y el encargado de compensar esta limitación. Sin embargo, esta capacidad sensorial se ha visto limitada recientemente debido a la pandemia y a las restricciones de movilidad, especialmente en los espacios públicos, donde la imposibilidad de tocar objetos físicamente impide que las personas con este tipo de discapacidad accedan a la información.

Teniendo en cuenta que las personas ciegas y con discapacidad visual, en cierta forma, "ven con el tacto", el uso de guantes de Realidad Virtual (RV), sensibles al tacto y la presión, les permitiría, mediante retroalimentación háptica, obtener información de espacios y/u objetos virtuales, en cualquier lugar, en cualquier momento y en condiciones de visibilidad cero.

El objetivo de este proyecto es construir e implementar un Modelo Tiflológico Virtual (MTV) que actúe como sustituto de las tradicionales maquetas físicas. La retroalimentación háptica mediante modelos virtuales en 3D, constituye un nuevo enfoque para ayudar a las personas ciegas a realizar un mapeo mental de distintos espacios y recorridos en edificios y entornos arquitectónicos, algo esencial para el desarrollo eficaz de sus habilidades de orientación y movilidad en un entorno real.

Proyecto AspieWork

Plantea una solución tecnológica para facilitar el día a día de personas con síndrome de Asperger y ayudarlas a solventar las dificultades laborales a las que se enfrentan. Para ello, está previsto desarrollar un dispositivo portátil que medirá señales fisiológicas del individuo. Estas señales se digitalizarán y se analizarán mediante algoritmos basados en inteligencia artificial, con el objetivo de detectar patrones que evidencien situaciones incómodas para el usuario o que le sean difíciles de gestionar. Además, se habilitará una aplicación que podrá ser descargada en cualquier dispositivo móvil y que ejercerá de asistente psicológico para ayudarle a gestionar la situación y reducir los niveles de ansiedad.

Proyecto TELEDFO

El proyecto TELEDFO quiere proporcionar un sistema de rehabilitación física y cognitiva a las personas que han sufrido un ictus, de forma lúdica, de bajo coste, y clínicamente relevante. Mediante un sistema de captura basado en una cámara de profundiad y un sistema de aplicaciones computacionales, el usuario puede realizar una serie de ejercicios guiados por un avatar, y jugar a una serie de juegos que implican movimientos de las extremidades. El usuario solo necesita un ordenador convencional y el sistema de captura de bajo coste, lo que conlleva que lo puede utilizar cualquier persona independentiemente de su poder adquisitivo.

Las posiciones de las articulaciones así como los ángulos articulares y datos de análisis dinámicos se exportan en una base de datos remota. De esta forma el fisioterapeuta puede seguir la evolución del paciente remotamente e indicar modificaciones a los ejercicios.

El equipo del proyecto es multidisciplinar. Surgió de la colaboración del Laboratorio de Aplicaciones Multimedia de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), y la Asociación Diversidad Funcional de Osona (ADFO). Está formado por ingenieros industriales, ingenieros multimedia, terapeutas ocupacionales, fisioterapeutas y clínicos expertos en neurorehabilitación.

Se ha realizado un ensayo de viabiliad con personas usuarias de ADFO, y este proyecto pretende escalar el producto para poder realizar un ensayo clínico con una muestra suficientemente grande de pacientes, y validar la eficacia del tratamiento de telerehabilitación.

Proyecto VISTACTO

El Proyecto VISTACTO quiere demostrar que el tacto puede crear un canal directo con el área del cerebro encargada de la visión, de modo que se puedan “ver” líneas. Estas líneas las dibujaremos en una mano con un estimulador táctil que usará una tecnología novedosa, eficiente energéticamente, y segura.

Ha habido otros proyectos que estimulan la mano y generan un mapa del entorno. Este mapa se interpreta por el usuario a partir del dibujo que se le hace en la mano. Sin embargo, la idea disruptiva es demostrar que se puedan llegar a visualizar de verdad estos dibujos. El recurso es usar la plasticidad cerebral: las neuronas de los niños son capaces de crear esos vínculos nuevos entre el canal del tacto y de la visión. Con su ayuda, es mucho más factible demostrar que se puede llegar a crear ese canal real entre tacto y visión, lo que abriría el camino para intentarlo en un futuro con personas de otras edades.

El estimulador táctil será una cajita con una matriz de puntos. En cada uno habrá unos pequeños imanes que se irán levantando y bajando. El mismo estimulador también empleará una tecnología novedosa y eficiente.

El equipo del Proyecto es multidisciplinar: ingenieros en electrónica, informática, neurocientíficos…, de las Universidades Carlos III de Madrid, Complutense y Oviedo, y el Centro Español de Subtitulado y Audiodescripción. Hasta ahora, este equipo ha desarrollado sistemas similares que han permitido a personas invidentes llegar a mapear su entorno a través del tacto, distinguir señales, gestos, etc. Queremos dar un salto cualitativo: queremos que la información táctil deje de percibirse como tal y pase a ser un estímulo visual real, a efectos cerebrales.

Proyecto Anticipa-TEA

Proyecto Anticipa-TEA se trata de una App móvil individualizada y modificable que ofrecerá apoyo en la adaptación y anticipación ante situaciones nuevas a niños/as con TEA. El colectivo con TEA es especialmente sensible al cambio en sus rutinas, provocándoles estrés que puede desembocar en conductas desadaptativas, como autolesiones. Por ello, la App Anticipa-TEA favorecerá la adaptación progresiva a situaciones que están por venir simulando entornos como parques, ir al médico o fiestas de cumpleaños, en forma de mapas interactivos con diferentes escenarios y sonidos reales, para disminuir el impacto negativo que provocan estas situaciones estresantes tanto en la calidad de vida del niño/a como en la de sus familiares. La App Anticipa-TEA consta de tres modos de uso: “Libre”: en el cuál el niño/a podrá inspeccionar libremente todas las zonas y sonidos del mapa; “Historia”: Consta de varias historias que simulan actividades cotidianas que pueden suponer un reto para niños/as con TEA como ir al cine, zoo, cumpleaños, donde el niño/a deberá superar cada hito de la actividad para conseguir terminar las historias completas; y “Personalizado”: Modo muy estructurado que simulará la rutina real de cada niño/a.

Proyecto SignoEscritura

El proyecto "Visualizando la Signoescritura" consiste en desarrollar una serie de herramientas con el objetivo de poder utilizar efectivamente la SignoEscritura en el mundo digital. La SignoEscritura es un sistema de transcripción de la Lengua de Signos, que permite escribirla de manera icónica en forma de texto.

Se desarrollará un reconocedor automático de SignoEscritura, capaz de entender textos escritos con ella, extrayendo los parámetros de las imágenes que codifican la realización signada. Este proceso es más sencillo que el reconocimiento de vídeo, un proceso complejo e impreciso. La información extraída será en sí de utilidad, siendo una codificación abstracta de la Lengua de Signos, y permitirá utilizar ésta de manera efectiva en el ordenador.

Adicionalmente, otras aplicaciones convertirán esta codificación en representaciones que ayuden a utilizar la SignoEscritura. Por un lado, una descripción en lenguaje sencillo describirá de manera fácil de entender los movimientos y formas a realizar con las manos, tanto para un Sordo no familiarizado con la SignoEscritura, como para un oyente sin conocimientos de LSE.

Por otro lado, un avatar tridimensional animado representará los signos, constituyendo una realización digital de la SignoEscritura que permitirá entenderla y aprenderla mejor, así como comunicar información en Lengua de Signos Española a personas que no conozcan el sistema.

El impacto de los productos desarrollados en este proyecto permitirá una mejor integración de las personas sordo-signantes en el mundo digital, así como en la sociedad y el mundo laboral, facilitando el uso informático de la que a menudo es su lengua materna: la Lengua de Signos Española.

Proyecto SSD-MOVE

El proyecto SSD-MOVE pretende aumentar las habilidades perceptivas y motoras de personas con discapacidad visual y, por ende, su autonomía en espacios de trabajo colaborativos, aplicando la investigación en Sustitución Sensorial VibroTactil (SSVT) llevada a cabo por el grupo de investigación en Percepción y Movimiento (GIPYM) de la UAM. La SSVT emplea la percepción táctil de vibraciones como sustituta de la percepción visual, por lo que es especialmente indicada para personas con discapacidad visual ya que no obstaculiza el funcionamiento normal de las otras modalidades sensoriales tan esenciales como la audición. Se basa en la transformación de la distancia a los objetos circundantes en vibraciones de una matriz de pequeños motores en contacto con distintas superficies corporales.

El trabajo realizado durante los últimos años en SSVT por nuestro grupo de investigación ha tenido como resultado el desarrollo de cuatro modelos distintos de trajes vibrotactiles, cuyos fundamentos técnicos y psicológicos han sido testados y publicados en revistas científicas internacionales del ámbito de la psicología y la ingeniería. Estas investigaciones han demostrado que el tipo de SSVT propuesto permite la detección sistemática de obstáculos tales como escalones, puertas, sillas o paredes, y la orientación para la navegación en entornos complejos estáticos. El último de los dispositivos desarrollados es totalmente portátil y autónomo (además de ser muy barato en comparación con otras propuestas de SSVT), aunque todavía resulta demasiado aparatoso para poder integrarlo en la vida cotidiana de los usuarios.

Nuestro objetivo en este proyecto es miniaturizar el SSVT con el fin de permitir su uso en actividades de la vida cotidiana de los usuarios. Una parte esencial del diseño y análisis de la funcionalidad del sistema consistirá en identificar los parámetros que caracterizan los distintos contextos sociales en los que el dispositivo puede ser útil, y testar los parámetros de funcionamiento del sistema que mejor se adaptan a cada tipo de situación. La idea es permitir al usuario seleccionar fácilmente de entre los distintos modos de funcionamiento el que mejor se adapte a cada contexto. Paralelamente, identificaremos los bloqueadores del aprendizaje que dificultan la adaptación de los usuarios al SSVT, y diseñaremos protocolos de entrenamiento que permitan acelerar el aprendizaje.

Proyecto SICSE

El objetivo del proyecto SICSE es desarrollar un sistema de bajo coste que permita a personas con gran discapacidad motora poder comunicarse a través de su actividad cerebral.

Existen numerosas enfermedades neurológicas que pueden afectar al sistema motor pudiendo acarrear graves discapacidades motoras. Un ejemplo de personas que sufren de esta patología son los enfermos con esclerosis lateral amiotrófica (ELA). Estos pacientes tienen sus funciones cognitivas intactas, sin embargo, no pueden llevar a cabo ningún tipo de movimiento.En mUchos casos estos pacientes pueden llegar a un estado conocido como síndrome de cautiverio (locked-in síndrome, LIS), un estado en el que la persona está alerta y despierta, pero no puede ni moverse ni comunicarse verbalmente debido a una completa parálisis de todos los músculos voluntarios del cuerpo.Para estos casos, y llegados incluso al extremo de tener limitado el control ocular, la única manera en la que estos pacientes puedan llegar a recuperar cierto grado de autonomía es usando los sistemas agrupados bajo la denominación Interfaz Cerebro–Computadora (Brain–Computer Interface, BCI). El objetivo de estos sistemas es dotar a los pacientes de un nuevo canal no muscular que les permita comunicarse con el mundo exterior. Para ello se registra y procesa la actividad eléctrica del cerebro con el fin de controlar un teclado virtual.La gran mayoría de estos teclados son controlados mediante potenciales evocados, que son una respuesta del cerebro ante la presencia de determinados estímulos. De entre estos potenciales, el más usado para el control de un teclado virtual es el P300 visual.El objetivo de este proyecto está motivado por la inexistencia de un sistema de comunicación basado en la detección del potencial P300 que sea flexible, fácil de configurar, adaptable a cada usuario además de ser compacto y de bajo coste. Con una aplicación de estas características, pacientes bajo el síndrome de enclaustramiento dispondrían de una herramienta que les permitiría comunicarse y evitarles el aislamiento.

Proyecto TalkAACtive

Mantener una comunicación efectiva con quienes nos rodean, ya sea en el ámbito personal como laboral.

Estos desafíos plantean la creación de la aplicación ​TalkAACtive para dispositivos móviles Android, cuyo objetivo es permitir que ​ personas adultas con dificultades de comunicación practiquen y auto-evalúen su habla y escritura mediante ​ pictogramas gracias a un sistema de ​ generación de lenguaje natural (GLN) ​ de concepción y diseño propios, fácilmente​ ​ adaptable​ ​ al​ ​ entorno​ ​ laboral​ ​ requerido. Con una secuencia de pictogramas se pueden crear frases, aunque su transcripción no concuerde siempre en género, tiempo verbal, etc. Se requiere un paso para que ésta se asemeje al lenguaje natural. Esta aplicación busca solucionar esta discrepancia mediante un motor de GLN que, partiendo de los pictogramas elegidos, produzca automáticamente una comunicación próxima al habla humana. Tras su reciente salida, el usuario podrá trabajar su pronunciación y/o escritura comparando su voz y/o texto introducido por teclado, con​ ​el​ objetivo​ de mejorar​ y potenciar ambos en su trabajo.

Como resultado se pretende dotar a usuarios de una herramienta efectiva que potencie su expresión oral y/o escrita en su entorno laboral, y tras su utilización los usuarios logren abandonar por completo la comunicación mediante pictogramas y sean capaces de adaptar su expresión para integrarse en sus trabajos sin ayuda. TalkAACtive busca servir de apoyo al empleo de estas personas y favorecer su integración laboral, evitando aislamiento social. Con ella el usuario se familiarizará con la comprensión de instrucciones y el mantenimiento de conversaciones, provocando una repercusión positiva en la interacción con sus compañeros o supervisores y estará orientada a satisfacer tanto los requisitos exigidos por profesionales (logopedas, etc.) encargados del seguimiento como de responsables de los puestos que vayan a desenvolver. Debido a la filosofía diseño “para todos” del proyecto, se espera que otros colectivos que requieran práctica en la comunicación​ también se puedan beneficiar. 

Proyecto SmartLazarus

El objetivo del proyecto ha consistido en el desarrollo de una innovadora plataforma unificada de sensorización, geolocalización y guiado en tiempo real, orientada al seguimiento y monitorización de recursos en movilidad, tanto humanos como técnicos.
 

La parte central del proyecto se ha centrado en el desarrollo de un motor de localización y sensorización único que se alimente, de manera sencilla, de diversas fuentes heterogéneas tales como Bluetooth, GPS, Acelerómetro.... para calcular la posición de los usuarios en un entorno cerrado y sin visión directa con el exterior. El propósito de este proyecto es favorecer la integración laboral y social de personas con discapacidad, pudiendo guiar a las personas para facilitar su trayecto hasta su punto de destino deseado, favoreciendo así su autonomía. SmartLazarus supondrá una plataforma inteligente capaz de alimentarse de múltiples tecnologías para facilitar la toma de decisiones, monitorizar y guiar de manera automática sobre los diversos recursos de un entorno, recursos que sean tanto fijos como móviles. incluyendo la funcionalidad de crear mapas de calor, los cuales podrán ser utilizados en una gran diversidad de escenarios, por ejemplo, en estudios demográficos o análisis de las tendencias de los individuos registrados en la plataforma. Este proyecto ha hecho énfasis en la capacidad para obtener información del entorno y de los recursos de manera sencilla, es decir, percibir el estado real tanto del entorno como de las personas, objetos e incluso procesos que se encuentran en dicho entorno. Además, la actuación sobre el entorno es una pieza fundamental, por ejemplo, para activar alertas o mensajes personalizados en función de la ubicación de los usuarios y la detección de posibles obstáculos.