APESEO (Apuntamiento y Estabilización de sistemas Electro-Ópticos)

Project Description

El objetivo del proyecto es realizar un demostrador tecnológico de un Servomecanismo de Apuntamiento y Estabilización de sistemas electro-ópticos (cámara IR, cámara vídeo, haz láser, etc.)

El resultado es de aplicación directa en todos los sistemas que necesitan un apuntamiento y una estabilización muy rápidos y precisos (del orden de 0.01º). Por ejemplo:

• Apuntamiento de haz láser en sistemas DIRCM
• Estabilización de sensores ópticos y video tracker en UAVs
• Estabilización de sistemas OPTINT
• Telemetría

Collaborating Companies or Organisations

Indra's Role

• Desarrollo de algoritmos matemáticos complejos.
• Desarrollo de electrónica de proceso basada en elementos programables (FPGA)
• Desarrollo de electrónica de potencia, actuadores (motores) y lectura de posición (encoders)
• Desarrollo de conjunto mecánico capaz de albergar un sistema E/O junto con toda la electrónica de estabilización

Technologies used

• Algoritmos matemáticos complejos para la mejora y diseño de algoritmos de control: Para el desarrollo de algoritmos la herramienta de análisis y simulación, referente en el mercado para este tipo de aplicaciones, es Matlab.
• Electrónica de proceso: El sistema de control de servo mecanismo se basa en tarjetas electrónicas con dispositivos programables y procesadores embebidos
• Electrónica de potencia, actuadores (motores) y lectura de posición (encoders): El tipo de sistema previsto puede precisar la utilización de motores y encoders especiales para conseguir los niveles de velocidad y precisión requeridos.
• Herramientas para análisis de los resultados obtenidos con el demostrador.

More information

Este Proyecto, con código TSI-020100-2011-100, ha sido financiado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.